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介護ロボット等導入支援事業補助金
作成・発信部署:健康福祉部 介護保険課
公開日:2026年1月13日 最終更新日:2026年1月16日
介護ロボット等の導入に係る費用を補助します
三鷹市内の介護サービス環境の向上を図るため、次の1・2に定める事業に取り組む介護事業者に対して補助金を交付します。
- 介護ロボット、介護ロボット通信機器等またはICT機器等(以下「介護ロボット等」という)を導入することで、職員の負担軽減と業務の効率化を図り、働きやすい職場環境を整備する事業
- 見守り及びコミュニケーションを目的とした介護ロボット等を導入することで、在宅で介護サービスを利用する要介護者等が安心して日常生活を送れる環境を整備するとともに、利便性の向上を図る事業
申請に当たっては、ページ下部の「申請の手引き」を必ずお読みください。
補助対象事業所
三鷹市内に所在する介護事業所
(三鷹市介護保険事業者連絡協議会に所属している事業所に限る)
補助対象機器
いずれの場合も、販売価格が公表されており、一般に購入できるものが対象です。
1.介護ロボット
次のア・イの要件を満たす介護ロボットが対象になります。
ア 目的要件
次のいずれかの場面において使用され、介護従事者の負担軽減や業務の効率化等に効果のあるもの
- 移乗支援
- 移動支援
- 排せつ支援
- 見守り、コミュニケーション
- 入浴支援
- 介護業務支援
イ 技術的要件
ロボット技術(センサー等により外界や自己の状況を認識し、これによって得られた情報を解析し、その結果に応じた動作を行う技術をいう)を活用して、従来の機器ではできなかった優位性を発揮するもの
※導入を検討している介護ロボットが補助の対象になるか不明な場合は、事前にお問い合わせください。
2.介護ロボット通信機器等
次のア~カの要件のいずれかを満たす機器、ソフトウェアまたはサービスが対象になります。
ア
介護サービス利用者の状態の確認に使用される介護ロボット(以下「見守り支援 介護ロボット」という。)をインターネットその他の高度情報通信ネットワーク(以下「通信ネットワーク」という)に接続されることを可能とする機能を有する機器
イ
介護事業所において、職員が見守り支援介護ロボットの使用により得られた介護サービス利用者の状態に係る情報を他の職員に即時に伝達することを可能とする機能を有する機器
ウ
見守り支援介護ロボットの使用により得られる介護サービス利用者の状態に係る情報を取得し、かつ、職員が介護サービスを提供する場所で介護に係る記録を閲覧及び作成することを可能とする機能を有する機器
エ
見守り支援介護ロボットの使用により得られる介護サービス利用者の状態に係る情報を取得し、かつ、職員が介護に係る記録の作成、情報の共有及び報酬の請求に係る事務(以下「介護サービス事務」という。)を一貫して処理することを可能とする機能を有するソフトウェア(以下「介護ソフト」という)
オ
介護サービス利用者の脈拍、呼吸、血圧及び体温(以下「脈拍等」という)を測定することを可能とする機能を有する機器から当該機器が測定した情報を取得することができるとともに、介護ソフトに当該情報を送信する機能を有し、かつ、衣類、腕または首に装着することを可能とする機器
カ
見守り支援介護ロボットの使用により得られる介護サービス利用者の状態に係る情報を取得することができるとともに、介護ソフトに当該情報を送信することを可能とする機能を有する機器、ソフトウェア及び通信ネットワークを通じて介護サービスに関する情報またはソフトウェアを介護サービス事務の処理の用に供するサービス
3.ICT機器等
次の要件のいずれかを満たす機器、ソフトウェアまたはサービスであって、介護サービス利用者の個人情報を保護するための措置が講じられたものが対象になります。
ア
介護ソフトまたは複数の介護ソフトを連携させることや既に導入済みの介護ソフトに新たに業務機能を追加すること等により一貫したサービスとなる場合であって、次の要件を全て満たすもの
- 居宅介護支援事業所、訪問介護事業所等(居宅介護支援事業所の介護支援専門員が作成する居宅サービス計画に基づきサービス提供するものに限る)が、介護ソフトを導入する場合は、「居宅介護支援事業所と訪問介護などのサービス提供事業所間における情報連携の標準仕様」に準じたものであること。
- 当該介護ソフトについて、日中のサポート体制を常設していることが確認できる製品であること(有償・無償を問わない)。また、研究開発製品ではなく、企業が保証する商用の製品であること。
イ
既に介護ソフトを導入している場合は、新たに導入するタブレット端末、スマートフォン等のハードウェア、バックオフィス業務用のソフトウェアであること。また、職員間の情報共有や職員の移動負担を軽減するもの等効果・効率的なコミュニケーションを図るためのインカム等も含みますが、業務に限定して使用するものに限ります。
補助対象費用
ア 介護ロボット
- 介護ロボットの購入、リースまたはレンタルに係る費用
(導入初年度の費用に限る) - 初期設定費用
- 配送料
イ 介護ロボット通信機器等
- 介護ロボット通信機器等の購入、リースまたはレンタルに係る費用及び使用料
(導入初年度の費用に限る) - 初期設定費用
- 配送料
ウ ICT機器等
- ICT機器等の購入、リースまたはレンタルに係る費用及び使用料
(導入初年度の費用に限る) - 初期設定費用
- 配送料
- 介護サービス利用者の個人情報保護のため等に必要なセキュリティ対策費用
補助対象とならない費用
- 補助金の交付決定前に購入、リースまたはレンタル契約を締結した介護ロボット等に係る費用
- 他の補助金等の交付を受けている(予定している)介護ロボット等に係る費用
(ただし、他の補助金において補助対象とされていない経費は対象となります) - 消費税及び地方消費税
- 介護ロボット等のメンテナンス費及び通信費
- 介護ロボット等の設置に係る建物改修費
補助額
1介護事業所につき50,000円
(補助対象費用が50,000円に満たない場合は、当該補助対象費用の額を上限とします)
申請方法
必要書類を添えて、窓口または郵送でご申請ください。
申請先
三鷹市 健康福祉部
介護保険課 介護事業者指導係
- 窓口:三鷹市役所本庁舎1階11番窓口
- 郵送:三鷹市野崎一丁目1番1号
手続きの流れ
| 申請者 | 三鷹市 |
|---|---|
| (1)交付申請 | (2)交付決定 |
|
(3)介護ロボット等の導入 (当該年度の3月31日まで) |
|
|
(4)実績報告 (次のいずれか早い日まで 介護ロボット等導入後30日を経過した日 または 当該年度の3月31日) |
(5)交付額の確定 |
|
(6)補助金の請求 (交付額の確定後) |
(7)支払い |
|
(8)導入効果の報告 (介護ロボット等導入計画書に記載した効果測定 を行う時期から介護ロボット等を導入した翌年 度の3月31日まで) |
提出書類
(1)交付申請
- 三鷹市介護ロボット等導入支援事業補助金交付申請書(様式第1号)
- 介護ロボット等導入計画書(別紙1)
- 導入する介護ロボット等の見積書の写し
- 導入する介護ロボット等のカタログ等
(4)実績報告
- 三鷹市介護ロボット等導入支援事業補助金実績報告書(様式第7号)
- 導入した介護ロボット等の契約書等の写し
- 導入した介護ロボット等の領収書または支払が確認できる書類の写し
- 導入した介護ロボット等の写真
(6)補助金の請求
三鷹市介護ロボット等導入支援事業補助金交付請求書(様式第9号)
(8)導入効果の報告
三鷹市介護ロボット等導入支援事業補助金に係る事業実施報告書(様式第6号)
受付期間
申請は随時受け付けますが、補助金の交付は先着順となります。本補助金に係る当該年度内の予算の上限に達した場合は、年度途中であっても受付を終了する場合があります。受付を終了した際は、当ホームページでお知らせしますので、申請前にご確認ください。
三鷹市介護保険事業者連絡協議会について
三鷹市介護保険事業者連絡協議会は、市内で介護保険サービスを提供している介護事業者により構成される協議会で、利用者の立場に立ったサービスの質の向上と事業者相互のサービスの連携の強化を図り、三鷹市における介護保険事業の円滑な運営と発展に取り組んでいます。
三鷹市介護保険事業者連絡協議会の所属事業所については、「介護サービス事業者ガイドブック」(外部リンク)よりご確認ください。
補足
「介護サービス事業者ガイドブック(令和7年9月改訂版)」の情報は、令和7年7月1日時点の情報となります。また、事業者の都合により掲載していない事業所もあります。ご不明な点は、三鷹市健康福祉部 介護保険課 介護事業者指導係(電話 0422-29-8095)にお問い合わせください。
添付ファイル
【要綱・申請の手引き】
【(1)交付申請】
【(4)実績報告】
【(6)補助金の請求】
【(8)導入効果の報告】
PDFファイルをご覧いただくためには、Adobe Acrobat Readerが必要です。Adobe社のホームページ(外部リンク)から無料でダウンロードすることができます。
このページの作成・発信部署
〒181-8555 東京都三鷹市野崎一丁目1番1号
電話:0422-29-8095
ファクス:0422-29-9820

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ポスト
三鷹市介護ロボット等導入支援事業補助金交付要綱(PDF 252KB)
三鷹市介護ロボット等導入支援事業補助金交付申請書(様式第1号)(Word 25KB)
介護ロボット等導入計画書(Excel 16KB)
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